特斯拉Optimus機器人能自動分揀積木 (來源:科技報道)
自從2021年首次亮相以來,可区特斯拉的分不分拣Optimus機器人技術取得了顯著進步。
特斯拉稱,同颜特機器人通過端到端神經網絡實現了自動分類物體的色和功能。他們還分享了一段視頻,形状展示了Optimus機器人自我校準並將不同顏色的机器积木積木分揀到不同托盤的過程。
視頻中顯示,自动Optimus機器人使用關節位置編碼器和視覺技術對自身進行校準,可区以精確定位四肢。分不分拣校準完成後,同颜特機器人開始將藍色和綠色的色和積木分別放入相應的托盤中。
即使在積木位置不斷變化的形状情況下,當一名特斯拉員工移動積木時,机器积木Optimus機器人仍然能夠繼續進行分揀。自动這表明Optimus機器人可以實時適應環境並調整動作,可区順利完成分揀積木的任務。視頻的最後,Optimus機器人還展示了幾個瑜伽動作。
特斯拉表示:“此外,當Optimus將一塊積木放到其中一個托盤中時,還會把倒下的積木翻轉過來。”
除了視頻,特斯拉還發布了一個關於人工智能和機器人的頁麵鏈接,鼓勵更多人參與Optimus機器人的開發,並稱“快來幫助我們開發Optimus,改進它練瑜伽的程序。”
在相關頁麵上,特斯拉簡要介紹了Optimus機器人、完全自動駕駛(FSD)芯片、Dojo芯片、Dojo超級計算機、神經網絡、自動化算法、編程架構和評測基礎設施。
特斯拉在頁麵上介紹Optimus機器人時寫道:“我們的目標是開發一種自動化的通用雙足類人機器人,可以執行不安全、重複或無聊的任務。”他們還說:“要實現這一目標,我們需要建立一個能夠實現平衡、導航、感知和與物理世界交互的軟件堆棧。”特斯拉正在招募深度學習、計算機視覺、運動規劃、控製、機械和通用軟件工程師,共同解決這些工程挑戰。
今年7月,特斯拉發布了第二季度財報。公司首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在財報電話會議上解釋說,由於伺服器供應不足,Optimus機器人的產量遠低於預期。馬斯克表示,為解決這個問題,特斯拉不得不自行設計和製造伺服器,並最終能夠進行批量生產。
今年5月,特斯拉發布了一段視頻,重點展示了Optimus機器人技術在2022年特斯拉人工智能日活動以來的進展。視頻主要展示了機器人手部動作的改進。(辰辰)
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